Module điều khiển động cơ L293 là một shield mở rộng cho các board arduino, dùng để điều khiển các loại động cơ DC, động cơ bước và động cơ servo.
Thông tin sản phẩm
Đánh giá
Mạch Điều Khiển Động Cơ L293D
Mạch điều khiển động cơ L293 là một shield mở rộng cho các board arduino, dùng để điều khiển các loại động cơ DC, động cơ bước và động cơ servo. Module điều khiển động cơ L293 có thể điều khiển nhiều loại motor khác nhau như step motor, servo motor, motor DC, với mức áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA cho mỗi kênh điều khiển.
Tính Năng
Module điều khiển động cơ L293 được thiết kế gọn gàng, đẹp mắt và tương thích hoàn toàn với các board Arduino: arduino uno r3, arduino leonardo, arduino mega2560, giúp bạn có thể sử dụng và điều khiển một cách dễ dàng và nhanh chóng.
Module điều khiển động cơ L293 sử dụng 2 IC cầu H L293D hoàn chỉnh với các chế độ bảo vệ và 1 IC logic 74HC595 để điều khiển các động cơ.
Thông Số Kỹ Thuật
Điện Áp: 5 - 24 V DC ( Khyến cáo dùng max 12v DC )
Dòng Không Tải: 10 mA.
2 jack cắm điều khiển 2 động cơ RC servo.
4 ngõ ra điều khiển đến 4 động cơ DC độc lập.
2 động cơ step motor loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar)
Mạch tích hợp điện trở nối GND giúp cho không tự chạy khi khởi động board.
Các chân mà Module điều khiển động cơ L293 sử dụng là:
Chân điều khiển 2 RC servo được kết nối với chân số 9 và 10. Nguồn cung cấp được lấy trực tiếp từ board Arduino.
Motor 1 nối với chân 11
Motor 2 nối với chân 3
Motor 3 nối với chân 5
Motor 4 nối với chân 6
Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển motor thông qua IC 74HC595
Trên shield có 1 jumper màu đen PWR được sử dụng: nếu kết nối nguồn ngoài cho board Arduino thông qua jack DC (dùng pin 9V chẳng hạn) thì nguồn nuôi motor được lấy luôn từ jack này, không cần nối nguồn với EXT_PWR. Nếu ngắt jumper, bạn cần nối 1 nguồn riêng vào terminal EXT_PWR để nuôi motor.
